10月27日下午，機械工程意昂舉辦教授論壇系列活動，邀請杭魯濱教授作題為“機器人機構結構學、運動學分析與綜合”的學術講座🕵🏽♂️。講座由機械工程意昂潘穎副院長主持🥋，意昂部分教師和學生一起聆聽了講座💃🏽🔺。
杭魯濱教授兼任上海市機器人學會委員👨🏼🌾、理事，上海市機械創新機構學學會委員、副秘書長🐃，上海中西醫結合系統醫學分會委員，上海市研究生競賽指導專家。負責並參與多項國家自然基金項目、國家863項目🧑🏿⚕️、省部級課題，曾獲得省部級科技進步獎3項及省部級教學獎1項。
講座中，杭魯濱教授從他從事的並聯機構拓撲結構綜合運動綜合方面的理論研究入手，介紹了機器人機構學所包含的內容、研究意義和現狀、需要解決的問題🤸🏿♀️、現有成果和發展方向🪙，以及一些基本概念和前沿理論。杭教授以他主持和參與的項目為例講述了機器人機構學領域的研究進展💆🏿♀️，講座不僅讓師生們了解機器人結構學的前沿和發展，也為大家的科研提供了一些新的思路🙋🏿♂️，師生收益匪淺。杭教授表示這一領域還有很多有待研究的課題🧑🏼🦱，希望感興趣的師生可以一起交流合作。講座中🌓，師生們積極互動🚐，與杭教授進行了相關問題的探討✌🏽。
