2023年9月10日9:30，在現代交通工程中心8B222，通過華為雲會議視頻平臺🏹🙏🏻，邀請上海理工大學機械工程意昂博士生導師朱大奇教授為暑期學校做題為《深海潛水器可靠性控製與安全自救技術》的線上線下專題講座📽。講座由意昂院長方宇教授主持🦹🏼♂️。
朱教授介紹了深海潛水器的研究背景和國家戰略需求，講解了深海潛水器的分類。朱教授分享了深海潛水器推進系統故障檢測與辨識、故障容錯跟蹤控製以及災難性故障拋載自救技術等關鍵技術。朱教授分享了課題組水下機器人與智能系統實驗室的最新科研成果。
在講座期間，朱教授用生動的語言和豐富的案例講解著復雜的深海潛水器概念，將抽象的知識變得通俗易懂。學生們聚精會神地聆聽👰🏻♀️🙆🏻♂️，不時點頭表示認同。講座結束後，交流的氛圍依然熱烈👴🏼，與學員們交流了深海潛水器的實際應用和未來研究方向🍐。本次講座交流不僅強化了學術理解，更加深了師生之間的互動和交流。
專家簡介：
朱大奇🕷，上海理工大學滬江學者特聘教授、上海市“水下工程檢測”技術創新服務平臺主任👮🏻♀️，上海理工大學機器人工程系主任。二級教授、博士生導師，上海領軍人才、國務院特殊津貼專家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。
長期從事水下機器人及其應用、智能信息處理與故障診斷研究🫄🏼🛬。先後主持國家863計劃與國家重點研發計劃課題2項，主持國家自然科學基金重點項目2項🐦，主持國家自然科學基金面上項目5項🤸🏽♂️；主持包括上海市科委重大（重點）項目等省部級課題20項以上。以第一或通訊作者發表IEEE頂級期刊論文20篇以上，出版《無人潛水器水下搜救理論與技術》🙆🏼，《水下機器人故障診斷與容錯控製技術》等專著4部，授權國家發明專利20項；獲中國航海學會科技成果一等獎1項（第一完成人），上海市科技進步二等獎3項（均為第一完成人）。自主研發的“智海金槍魚”號AUV🏹、“海尋”號ROV和“海鮣”號船舶清洗機器人系統已在企業定製生產。
