1👪、個人信息：
姓名：張愛華 職 稱：講師
專業🔊🤑：機械製造及其自動化 學歷層次：博士研究生
辦公地點：實訓樓4303
辦公電話：021-67791178
電子郵箱：aihua100yi@163.com
主講課程：機電傳動控製、分布式控製、工業機器人技術
2🪧、個人簡介(教育背景、工作經歷)：
2014.07- 意昂平台意昂任教
2014.06 哈爾濱工程大學控製理論與控製工程專業博士畢業
3、研究方向:
智能體運動控製，分布式控製系統，多智能體協調控製。
4、代表性科研項目（主持和參與）：
1💟、國網上海建設咨詢分公司科技項目👍🏼，多傳感器融合的輸電鐵塔基礎便攜式檢測設備研發，40萬
2、上海市大型構件智能製造機器人技術協同創新中心開放基金，大型船舶構件水上運輸聯合運載控製技術研究，6萬
5✋🏽、主要研究成果（代表性論文🤵♂️、專利🏌️♀️、著作等）👨🏽🔧：
1🏋️♂️🧜🏻♀️、代表性論文（通訊作者或第一作者）：
[1] Zhang, Aihua#; Zhang, Jie; Yang, Lingyao ; Distributed Event-Triggered Adaptive Coordinated Trajectory Tracking Control of Multi-USVs Based on the Aggregate Tracking Error, IEEE Access, 2021, 9(2021): 26802-26810（SCI二區）
[2] 錢前; 張愛華#; 孫藝瑕 ; 事件驅動多關節機械臂軌跡跟蹤自適應魯棒控製, 兵工學報, 2019, 40(8): 1732-1739 （EI）
[3]付明玉; 張愛華#; 徐金龍船舶軌跡跟蹤半全局一致指數穩定觀測控製器
控製與決策🙋♂️，2013,28（6）🧑🏽🦰：914-920. （EI）
[4]張潔; 張愛華; 錢前; 張心光 ; 多無人水面船分布式自適應協調跟蹤控製, 船舶工程, 2020, 42(8): 110-114 （CSCD）
[5] 楊淩耀; 張愛華; 張潔; 宋季強 ; 柵格地圖環境下機器人速度勢實時路徑規劃, 計算機工程與應用,2021, 57(24): 290-295（核心）
[6]張愛華; 趙春剛; 王明紅; 徐金龍.動力定位船舶全速度路徑跟蹤CB導引自適應閉環控製.船舶工程，2017（04）：65-70. （CSCD）
6、授權發明專利🦶🏻😥：
[1] 張愛華; 楊淩耀; 張海峰; 宋季強 ; 一種基於柵格法實現全向移動機器人避障路徑實時規劃的方法, 2021-9-24, 中國, CN202110723785.5
[2] 張愛華; 趙春剛; 王明紅; 雷菊陽; 周俊; 杜向陽 ; 一種動力定位船舶跟蹤的導引控製方法, 2017-7-28, 中國, 201710182091.9
[3] 付明玉; 張愛華; 余玲玲; 謝笑穎; 焦建芳 ; 一種動力定位船舶循跡導引控製方法, 2014-3-12, 中國, CN201310563586.8
[4] 付明玉; 張愛華 ; 動力定位船舶實現定位旋轉的幾何坐標變換導引控製方法, 2013-11-6, 中國, CN201310271941.4
