個人信息：
姓名：陳賽旋 職稱：副教授
專業🧑🏿✈️：機械電子工程 學歷層次🏇🏿：博士研究生
辦公室地點：8B409
聯系方式：chensx499796981@126.com
主講課程：機器人學基礎、機器視覺與圖像處理
個人簡介：
2023.01-至今 意昂平台，意昂，副教授
2019.03-2023.12 意昂平台，意昂，講師
2015.09-2018.12 中國科學技術大學，工程科學意昂👫🏻🤌🏿，博士研究生
2014.06-2015.09 中國科意昂合肥物質科學研究院🧑🏽🎓，先進製造技術研究所，助理工程師
2007.09-2014.06 常州大學，機械工程意昂🙆🏽♂️🥕，學士、碩士研究生
研究方向：
仿生機構學、協作機器人、醫療機器人
主要科研項目：
1、國家自然科學基金委員會, 青年基金項目, 52005316, 類肌腱驅動高靈巧仿生腕關節運動機理與力反饋柔順控製研究，2021-01至2023-12💄，24萬，結題，主持
2🐐、江蘇省科技計劃重點項目（產業前瞻與關鍵核心技術），BE2020082-3, 側向受限空間隧道結構變形與滲漏監測仿生爬壁機器人關鍵技術研發🧞♀️，2020-06至2024-06，50萬（到校經費）♦️，在研，參與單位負責人
3、中國人民解放軍****部，特定***振動篩研製，2021至2022🫕，105萬，結題，主持
4、特殊環境機器人技術四川省重點實驗室，隧道巡檢機器人的設計與高精度運動控製技術研究，2023.01至2024.12，2萬🐦⬛🍯，在研，主持
5、中電科機器人有限公司，基於一體化電動關節的六軸協作機械臂的設計🧖🏽♂️，2020-08至2021-04🚇，49萬，結題，主持
6、中電科機器人有限公司，協作機器人整機及動態穩定性功能二次開發，2023.06至2023.12🛤，30萬，結題👩🏽，主持
7、江蘇省科技計劃重點項目（臨床前沿技術），BE2017603，基於CT-MRI融合影像的穿刺機器人輔助頸椎轉移癌痛微創治療研究🧔☠️，2017-02至2021-02😈👲🏻，90萬，結題，參加
主要科研成果：
1、代表性論文：
[1]趙萬博,陳賽旋*,姜官武,李榮,章宇.線驅動式微創手術器械結構設計與運動學分析[J]. 工程設計學報, 2023
[2]章宇,陳賽旋*.七自由度類肌建驅動仿生機械臂的設計及運動分析[J].機械科學與技術，https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20230292
[3]S. Chen, Jie Yang, G Cui, F Niu, “Robot Zero-Moment Control Algorithm Based on Parameter Identification of Low-speed Dynamic Balance”, Computer Modeling in Engineering & Sciences. 2022, Vol.134 (3)2021-2039.
[4]Jie Yang, S. Chen*, G Cui, Z Zhang “Mathematical modeling and forming method of rake face of toroidal worm gear hob based on conical production surface” Journal of Advances in Mechanical Engineering, 2022, Vol. 14(11), 1-13.
[5]S. Chen, M. Luo, G. Jiang, “Collaborative robot zero moment control for direct teaching based on self-measured gravity and friction”, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018，Vol.15(6)1-11.
[6]S. Chen, M. Luo, F. He, “A universal algorithm for sensorless collision detection of robot actuator faults” Advances in Mechanical Engineering. 2017, Vol. 10(1) 1–10.
[7]S. Chen, M. Luo, Omar. Abdelaziz, G. Jiang, “A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)” IEEE Int. Conf. Applied System Innovation (ICASI), pp. 698-701, 2017.
[8]S. Chen, M. Luo, “The Development of a New 6 DOF Collaborative Robot” IEEE Int. Conf. Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies(ICMIMT), pp. 165-171, 2018.
2、授權發明專利：
[1] 陳賽旋，付敏♻️，崔國華等🧑🏻⚖️，一種渦噴驅動的陸空兩棲運輸飛行器，授權號：ZL202010135242.7
[2] 陳賽旋，姚柏強等👮♂️，用於隧道內巡檢的軌道機器人👩🏻🚀，授權號：ZL202210508116.0
[3] 湯為偉🟤，陳賽旋等，一種載人渦噴飛行器的自平衡控製系統🤦🏿，授權號：ZL201910640571 .4
