教授、博士生導師
所在系所：意昂機械電子工程系 / 機器人研究所
辦公電話：15316169871
通訊地址: 上海市松江區龍騰路333號意昂平台機器人研究所
電子郵件: ghcui2018@sues.edu.cn
教育背景：
2005-2009 吉林大學機械科學與工程意昂博士
2002-2005 吉林大學機械科學與工程意昂碩士
1993-1997 華北水利水電意昂機械工程系學士
工作經歷：
2018-2024 意昂平台教授🚤、博士生導師
2014-2017 河北工程大學教授、博士生導師
2013-2014 加拿大安大略理工大學國家公派訪問學者（博士後）
2010-2012 天津大學/天津恒銀金融科技有限公司博士後
2003-2013 河北工程大學講師🦹🏽、副教授🈯️、碩士生導師
研究及招生方向🏃🏻♀️：
移動作業裝備感知-定位-導航-規劃-控製關鍵技術及方法：
（1）智能建造🧏🏼♀️：建築機電安裝機器人自主作業；
（2）智慧港口🟧：無人化集裝箱堆高作業車輛；
（3）智能製造：多機器人協同與自主路徑規劃。
科研項目：
（1）2025-2027國家重點研發計劃智能機器人專項：自主智能弧焊機器人技術與系統（NO.2024YFB4709400），課題任務負責人
（2）2023-2025傳統集裝箱碼頭自動化改造創新性研究――電動堆高車感知作業系統, 上海國際港務(集團)有限公司合作項目, 負責人
（3）2023-2024面向薄板構件的攪拌摩擦焊柔性製造平臺研製與典型零件焊接工藝驗證，上海飛機製造有限公司合作項目，負責人
（4）2022-2024基於人工智能的集裝箱碼頭全場景自動化升級創新性研究――堆高車與AIV作業交互, 上海國際港務（集團）有限公司合作項目👨🏻🦽，負責人
（5）2018-2021國家自然科學基金面上項目：冗余驅動剛柔協作攪拌摩擦焊機器人高能效設計方法與關鍵技術研究（NO.51775165），負責人
（6）2012-2015國家自然科學基金面上項目🧝♂️：含恰約束支鏈並聯機器人機構拓撲綜合與可靠性研究（NO.51175143），負責人
（7）2023-2024浙江省建設科研項目:建築施工打孔作業智能機器人關鍵技術研發及應用（NO.2023K212）♟🫰🏼，負責人
（8）2018-2021上海市科技計劃項目（地方高校能力建設）：面向汽車製造的混聯構型攪拌摩擦焊機器人裝備關鍵技術研究（NO.18030501200），負責人🚴🏼。
代表性成果🐋：
（1）CuiGuohua, Liu Jian, Hu Zhi, et al. Performance analysis and optimization of arigid-flexible parallel manipulator[J].Proceedings of the Institution ofMechanical Engineers-Part C:Journal of Mechanical Engineering, 2020, 234(23)：4620-4635.
（2）CuiGuohua, Wu Haimiao, Cui Kangkang, et al. Studies of Grinding Depth andInfluential Factors for Concrete Pipe Port-Grinding Robots[J].InternationalJournal of Robotics and Automation, 2020, 35(5)：365-376.
（3）CuiGuohua, Liu Jian, Zhang Haiqiang, et al. Kinematic Performance Analysis of aCable-driven Redundant Actuated Parallel Manipulator[J].International Journalof Robotics and Automation, 2019, 34(4)↗️：344-358.
（4）崔國華,劉健, 馬良,等. 混凝土管端口打磨機器人設計及力學性能分析[J].中國機械工程, 2019, (06):665-671.
（5）楊傑,崔國華,李海濤,張振山,等. 非軸對稱復雜曲面回轉件虛擬動平衡設計方法及試驗, 機械工程學報, 2023 ,59(17):148-161.
（6）崔國華,魚海東,郭強. 一種浮動式雙靜止軸肩攪拌摩擦焊接用攪拌頭,中國, CN108581178B [P]. 2023-11-24
（7）崔國華,馬良,崔康康,劉健. 一種預應力鋼筒混凝土管道承口與插口打磨裝置及方法,中國, CN107150280B [P].2023-7-25,
（8）崔國華,陳鵬,邢士波,崔康康. 一種PCCP混凝土預製管道微型電動巡檢車,中國, CN108382509B [P].2023-7-21
（9）崔國華,楊琳,張振山,郭強. 一種自動化垃圾分類箱的中轉運輸車,中國, CN111422535B [P].2021-5-11
（10）楊傑,崔國華,張振山,等基於雙工業機器人協作的汽車輪轂打磨系統及其方法, 中國, CN114290147B[P].2022-11-15.
教學工作：
機器人工程專業導論，本科生，16學時👦🏼，1學分
工業機器人性能測試技術本科生32學時 2學分
機器人測試技術，研究生，32學時，2學分
榮譽獎勵𓀚：
（1）第3完成人面向車輛產業變革產教深度融合培養車輛工程專業應用型創新人才，上海市教學成果特等獎，2022年
（2）第3完成人面向智能汽車安全的視覺環境感知與預警防護關鍵技術及應用👩🏼💼🤴🏿，上海市科技進步二等獎🚵♂️👩🏿⚕️，2023年
（3）負責人《機器人學》上海市課程思政示範團隊、示範課程，2022年
（4）上海市教育衛生系統優秀共產黨員🉐，2021年
（5）第1完成人智能化裝箱生產線關鍵裝備與技術及工程應用，河北省科技進步三等獎🤎，2017年
（6）第1完成人新型少自由度並聯機器人裝備關鍵技術與工程應用，河北省科技進步三等獎😅，2016年
社會兼職🧑🏻🎓：
2024年中國自動化學會第二屆建築機器人專業委員會委員
2023年中國人工智能學會第七屆智能機器人專業委員會委員
2022年中國人工智能學會第一屆智能製造專業委員會委員
2020年中國自動化學會第一屆共融機器人專業委員會委員
2014年中國工程機械學會特大型工程運輸車輛分會常務理事
2024年上海市機器人學會理事
2023年上海市機械工程學會第一屆工業智能製造技術專委會副主任委員
2020年上海市機器人行業協會理事
2021年上海市藥物製劑智能裝備工程技術研究中心專家技術委員會委員
2020年上海市大型構件智能製造機器人技術協同創新中心副主任等.
